Erstmals erwähnt wurde die Robertsmühle im Mühltal 1266. Zu Beginn des 20. Jahrhundert stellte die Robertsmühle als erste Mühle den Mahlbetrieb ein und ging dafür zu Pension und Sommerfrische über. Nach der politischen Wende stand die Mühle einige Jahre leer, bevor die Stadt Eisenberg das Gelände und die Mühle übernahm. Nach Renovierungsarbeiten wird die Robertsmühle wieder als Veranstaltungsort genutzt, ein Café wird betrieben.